中部件智能化打磨工作站

本发明涉及工业自动化设备技术领域，公开了中部件智能化打磨工作站，包括：工件，为装置中需要进行加工处理的目标部件；抓取机构，其设置在所述工件的外侧，用于提供工件放置的区域，并实现对工件的自动化搬运，无需员工手动操作，所述抓取机构包括可移动的z轴模组和磁吸组件，所述磁吸组件位于所述z轴模组的底部，所述磁吸组件用于将工件吸附，z轴模组用于将工件提升或下降，配合动作下能够在加工过程中保持工件的平稳。本发明通过视觉扫描系统与控制单元的协调，实现了工件的精准识别和实时定位，配合抓取机构和打磨机构的高效联动，使工件搬运与加工流程自动化、一体化，提升了生产效率和加工精度。