一种用于低光照环境的交通标志检测方法和系统

本发明提供一种用于低光照环境的交通标志检测方法和系统，属于自动导航技术领域。本发明通过将低光照环境下的图像分解为多个处理任务，并采用多模态特征提取、交叉注意力和自注意力机制来精准提取多种特征信息，动态调整特征权重，生成高质量的增强图像，从而显著提升低光照环境下对交通标志目标检测的精度和系统的光照适应性，进而提升自动驾驶系统在低光照场景中的目标识别能力，减少因光照不足导致的漏检和误检，保障车辆在夜间、隧道等复杂光照条件下的安全运行。