一种基于孪生VMamba双模态特征融合的钢管焊缝缺陷检测方法

本发明公开了一种基于孪生VMamba双模态特征融合的钢管焊缝缺陷检测方法，包括构建图像数据集和钢管焊缝缺陷检测模型，模型包括孪生编码、特征融合、解码和分类器；孪生编码由参数共享的双分支编码部分1和编码部分2组成，每个编码部分由块划分与线性嵌入模块和多个尺度逐层堆叠的结构单元组成；特征融合部分由交叉VMamba特征融合模块组成；解码部分由通道感知VSS模块和块扩展组成；训练集对模型训练，测试集监控收敛性得到训练后的模型；验证集输入训练后的模型中得到缺陷检测结果；解决了单一超声图像或X射线图像难以检测不明显缺陷和伪缺陷、图像处理时基于CNN的方法难以检测细长和微小裂纹缺陷的特征、基于Transformer的方法的计算复杂度高等问题。