应用于毫米波雷达感知任务的无监督学习方法、电子设备和存储介质

本发明提供了一种应用于毫米波雷达感知任务的无监督学习方法、电子设备和存储介质，可以应用于毫米波雷达技术领域。该方法包括：利用目标天线阵列组合获取雷达回波信号，并对雷达回波信号进行信号处理，得到正样本对；利用编码器和动量编码器对正样本对进行特征提取，得到正样本特征对，并对正样本特征对进行投影，得到正样本投影对；利用预定义的对比损失函数对正样本投影对和队列内存库中已存储的负样本投影对进行处理，得到对比损失值；基于对比损失值对编码器进行参数更新，基于参数更新后的编码器对动量编码器进行参数更新，并将正样本投影对存入队列内存库中；无监督地迭代进行上述操作，直到满足预设训练条件，得到预训练的编码器。