一种OPSA-ECMS的氢燃料混合动力无人机能量管理方法

本发明公开了一种OPSA‑ECMS的氢燃料混合动力无人机能量管理方法，该管理方法包括建立以氢燃料电池为主电源，锂离子电池作为辅助电源的无人机混合动力系统模型，并搭建能量管理系统模型。结合OPSA和ECMS，以氢耗量最小、效率最高为优化目标，在已知预定航线下，采用OPSA离线计算最优参考能量分配方案，在无人机执行任务过程中，采用ECMS对参考能量分配方案进行在线优化，从而实现系统的最优能量分配。本发明将OPSA离线计算和ECMS在线优化结合，最大限度地发挥氢燃料的高能量密度和电池的快速响应特性，提高整体能源利用效率。