一种基于三维点云测距的作业现场物体测量系统及方法

本发明涉及作业现场安全监管技术领域，具体涉及一种基于三维点云测距的作业现场物体测量系统及方法，包括通过高精度激光雷达获取点云数据，将预处理后的点云数据输入深度学习模型，模型通过卷积层对点云数据进行特征提取，生成特征向量，对特征图进行处理保留关键特征信息；对点云数据中的物体进行识别和分类，确定每个物体在三维空间中的位置信息；计算物体之间的相对距离，将测距结果实时传输至安全监管终端，当物体之间的距离低于预设的安全阈值时，终端发出警报，提醒现场人员采取安全措施，如此通过确定每个物体在三维空间中的位置信息，获得物体之间的距离数据，能够有效预防距离过近导致的安全事故。