曝光控制方法、更新方法、装置、控制器、车辆及介质

本发明涉及曝光控制技术领域，公开了一种曝光控制方法、更新方法、装置、控制器、车辆及介质，曝光控制方法包括：对获取的当前图像进行亮度分割处理，确定与多个亮度区间一一对应的多个环境光照度；根据多个环境光照度，确定当前图像对应的光照条件场景；根据光照条件场景，确定当前图像的亮度统计值；根据亮度统计值，确定下一曝光参数，其中，下一曝光参数为下一个图像对应的曝光参数。本发明能够使亮度统计值与自动驾驶关注的目标的亮度值更加接近，从而提升曝光效果。