巡检无人机调度方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种巡检无人机调度方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：对各候选巡检任务进行划分，得到候选静态巡检任务和候选动态巡检任务；针对各候选静态巡检任务，获取各候选静态巡检任务的候选静态巡检航线；基于任务调度模型，在各候选静态巡检任务中筛选各目标静态巡检任务，以及在各候选无人机中筛选执行各目标静态巡检任务的目标无人机；针对各候选动态巡检任务，在候选动态巡检任务的任务优先级高于当前动态巡检任务的任务优先级时，将候选动态巡检任务确定为目标动态巡检任务，对当前动态巡检任务进行暂停。本发明实施例的技术方案提高了铁路编组站的无人机巡检的巡检效率和巡检安全性。