一种基于图像识别的棒线材头部对齐检测方法

本发明提供一种基于图像识别的棒线材头部对齐检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明针对棒线材切割现场光源角度固定，造成采集的棒线材图像出现光照不均匀的问题，考虑光源角度对棒线材识别的影响，提出分别针对于全影区域和半影区域的阴影去除方法；针对高效的无人化切割需求，消除阴影后，以棒线材头部是否到达挡板并与挡板对齐为目标进行检测，拟合出头部与挡板对齐线，并将该对齐线以固定步长下移至棒线材的中部及尾部，并分别识别棒线材头部、中间及尾部直线穿过的棒线材数量是否相等，以此来判断全部棒线材是否都与挡板对齐；本发明实现了钢铁棒线材的全自动切割的检测任务，相比于现有的自动化切割技术，使用场景更加广泛。