摘要
本发明涉及电厂巡检技术领域,尤其涉及巡检机器人的信息处理方法、装置、设备及存储介质,本发明通过采集巡检机器人移动巡检过程中的设备图像,并基于采集到的设备图像进行仪表检测,从而确定采集的设备图像中的仪表区域图像,减少环境中的噪声影响,再通过对仪表区域图像进行矫正并识别,从而提取巡检过程中采集的各设备图像的仪表信息,提高巡检机器人在巡检过程中的信息处理精度,最后根据设备仪表信息进行设备自检,提高电厂内设备的安全运行能力,避免了现有技术中对电厂内设备进行巡检的效率较低的技术问题。
技术关键词
巡检机器人
信息处理方法
仪表
信息处理程序
移动巡检
图像
设备自检
巡检信息
信息处理设备
信息处理装置
电厂巡检技术
像素点
巡检设备
矫正
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承载模块
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巡检机器人
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