一种汽车外饰件加工夹持机械臂

本发明涉及汽车外饰件加工技术领域，特别涉及一种汽车外饰件加工夹持机械臂；包括安装在机械臂驱动端的固定板；所述的固定板下端固定安装有矩形筒，矩形筒内设置有固定机构；本发明的固定机构先通过二号夹持部限制D柱外饰板的左右移动，同时带动支撑部对D柱外饰板的侧壁进行抵触支撑，以提高D柱外饰板竖直段加工过程中的稳定性，再通过一号夹持部限制D柱外饰板的前后移动，并限制二号夹持部的移动，同时通过吸盘与一号底板和二号底板的配合限制D柱外饰板的上下移动，从而通过上述操作可保证D柱外饰板的稳定性，进而提高后续D柱外饰板加工的质量。