一种易于转弯的机器人行走底盘

本发明公开了一种易于转弯的机器人行走底盘，包括：底盘；连接槽体；至少两个安装槽，与所述连接槽体并排设置于底盘内侧中部，且两个所述安装槽沿连接槽体对称；驱动模块，设置于安装槽内侧，且所述驱动模块的输出端与地面接触以驱动底盘转弯；本专利通过设置有至少两个驱动模块及万向轮，使用两个驱动轮，安装在中间，正常行驶时两个驱动轮转速及方向相同，底盘直线行走，在转弯或掉头时，此时底盘以两轮中心点旋转从而完成转弯或掉头，该装置可减小巷道尺寸，提高库容率，同时驱动轮能够很好的压紧以与地面接触，解决驱动轮左右窜动、打滑，提高行走的稳定性。