摘要
本发明涉及堆场盖篷布技术领域,具体公开了一种堆场盖篷布用机器人,包括行走机构,行走机构一端设置有锚定机构;锚定机构用于固定行走机构位置;行走机构另一端固定设置有牵拉机构;牵拉机构用于牵拉篷布;行走机构上设置有远程遥控机构。与现有技术相比,利用遥控器控制行走机构行走,利用牵拉机构通过绳索牵拉篷布,将篷布直接贴合覆盖在堆场货物上,减少了篷布和货物间的空间,减少了大风刮起篷布的几率,避免了支架或主动臂的设置;锚定机构能够将行走机构固定在堆场货物上,避免篷布在重力作用下后拉;且通过监测组件监测的货物松软度,控制锚定机构动作,保证锚定牢固。
技术关键词
锚定机构
堆场
机器人
车体
信号收发模块
液压油缸
压力传感器
电机减速机
引导轮
遥控器
行走机构行走
液压站
缆绳
控制器
篷布技术
驱动轮
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支架
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