一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置

本发明公开了一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置，包括支承板，所述支承板上设置有可移动的夹镜部件，以及可驱动所述夹镜部件移动的驱动部件；夹镜部件和支承板之间通过滑动机构相互连接，在驱动部件的驱动下，夹镜部件在支承板上沿预设路径移动；所述滑动机构包括相互滑动连接的导轨和滑块，所述滑块在底面设置有可在导轨两侧形成垂直于导轨长度方向的抵压力的防抖结构；本发明能够减少夹镜部件移动时产生的抖动，以使肾镜能够平稳穿刺。