一种低轨卫星物联网终端的数据协同传输方法及系统

本发明公开了一种低轨卫星物联网终端的数据协同传输方法及系统，所述方法具体包括：将环境数据进行分类切割，形成多个环境数据子集；基于自组网络中每个低轨卫星物联网终端之间的通信拓扑结构关系，确定若干个协同发送终端以及第一低轨卫星物联网终端和每个协同发送终端之间各自的最优通信路径；将不同优先级的环境数据子集通过不同的最优通信路径传输至对应的协同发送终端；根据低轨卫星接收每个协同发送终端发送的环境数据子集，将每个环境数据子集进行拼接并转发至目标终端或地面站或数据中心。本发明能够充分利用多个低轨卫星物联网终端之间的协同作用，实现大数据量、高实时性要求下的稳定可靠数据传输。