一种有线水下机器人定位装置及方法

本发明公开了一种有线水下机器人定位装置及方法，属于水下机器人技术领域，包括，水下机器人本体；定位机构，定位机构共设置有两组，每组定位机构均包括浮漂、推进器、反光部件和收线部件，浮漂滑动嵌设于水下机器人本体的内壁之间，通过动力部件调节两个滑动块的位置，使限位块松开连接线和浮漂，通过收线部件的配合，使收线杆松开连接线，通过浮漂和推进器配合，推进器带动浮漂脱离水下机器人本体，并浮出水面，通过反光板和彩灯带的设置，便于定位水下机器人本体，通过收线电机带动往复丝杆转动，移动块带动清洁筒移动，清洁筒在往复丝杆和支撑杆上移动的同时清洁筒旋转，对缆线的表面清洁，同时缆线通过导线轮均匀的缠绕收纳在收线辊上。