一种用于大棚内部的瓜果自动采摘设备

本发明属于自动采摘技术领域，具体的说是一种用于大棚内部的瓜果自动采摘设备，包括底板，所述底板上表面转动连接有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有固定框，所述固定框内设置有采摘组件，所述采摘组件包括滑动设置在固定框一侧的两个切刀，两个所述切刀用于瓜果茎部的切断；所述底板上表面固接有固定块，所述固定块的一侧固接有两个固定杆，两个所述固定杆之间设置有平衡组件，所述平衡组件包括固接在两个固定杆之间的弧形轨，两个所述弧形轨之间滑动设置有同一个定位板，所述定位板上表面卡接有存放框，所述存放框用于存放瓜果；通过擦拭组件，解决了扫描镜受到水珠干扰，影响检测的问题。