摘要
一种用于固定弧焊枪的清枪设备,涉及焊接技术领域,包括支架和清枪组件,清枪组件上设置有清洗装置和剪丝装置。在第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的共同操作下,可以对固定弧焊枪进行清洗状态和剪丝状态的切换,快速高效地完成对弧焊枪的清洗和剪丝。此外,本发明还提供了一种固定弧焊工作站,其包括弧焊枪、抓手机器人,以及上述用于固定弧焊枪的清枪设备,其针对固定弧焊枪设置了完整的电流回路规划、配套的清枪设备、输送设备等,可以实现全自动的工作流程,完成对工件的高效焊接。
技术关键词
弧焊工作站
抓手机器人
弧焊枪
定位框体
定位检测机构
滑动组件
校准装置
夹头机构
焊丝检测装置
气缸
支撑台
活塞杆
限位块
围栏
滑动板
安装支架
滑槽
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自动焊接工艺
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抓手机器人
后纵梁
抓手机构
电池装置
组装系统
铆接机构
摄像单元
定位检测机构
钢结构焊接装置
激光定位模块
道路桥梁
钨极氩弧焊枪
防风罩组件
横梁焊接设备
多轴机械臂
柔性夹头
扭转机构
焊接机构