基于节奏状态空间图的节拍检测及速度估计方法

本发明公开了一种基于节奏状态空间图的节拍检测及速度估计方法，包括获取音乐的节拍和速度检测结果；构建音乐二维节奏状态空间图，将音符强度特征函数与音乐速度谱进行显式结合；基于该状态空间图和贝叶斯优化方法，通过最大后验估计实现复杂音乐风格下节拍和局部音乐速度的联合跟踪。本方法通过贝叶斯方法对节拍和速度检测结果进行联合分析，能够在动态变化和噪声复杂的音乐环境中稳定跟踪，特别适用于古典音乐、爵士乐等节奏变化复杂的风格，有效减少速度估计错误，提高节拍检测的准确性与稳定性。