摘要
本发明公开了一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置,涉及动植物表型测定技术领域,方法包括利用重量测量模块基于动态体重测量算法对动植物进行体重测量;利用表型测量模块基于RGB‑D的动植物表型测量算法对动植物进行表型测定;利用身份获取模块基于时间序列的数据关联方法对动植物进行身份识别;利用信息存储模块对测量的体重信息、表型信息和身份信息进行存储;利用系统平台模块进行数据查询、数据导出、动植物体重报表记录、动植物表型报表记录、设备警报和可视化体表显示,完成便携式动植物表型测定。本发明解决了现有方法测量装置测量对象单一,没有集成的一整套设备且计算结果时间长、误差大的问题。
技术关键词
三维点云数据
卡尔曼滤波算法
测定方法
体重
数据关联方法
三维重建模型
网格
信息存储模块
阅读器
协方差矩阵
旋转变换矩阵
平台模块
队列
USB数据线
图像
身份
样本
报表
消除随机干扰
系统为您推荐了相关专利信息
电化学储能电站
储能单元
调度分析方法
动态规划算法
数学模型
免疫缺陷动物模型
裸鼹鼠
动物模型构建
饲养室
注射剂
点云地图
视觉定位方法
点云图像
扩展卡尔曼滤波算法
组合设备
移动式空气净化器
二维激光雷达
空气质量传感器
DBSCAN聚类算法
扩展卡尔曼滤波算法
模拟工具
机器学习模型
数据驱动建模
特征工程
旋流器装置