一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置

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一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置
申请号:CN202510159744
申请日期:2025-02-13
公开号:CN119618082A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置,涉及动植物表型测定技术领域,方法包括利用重量测量模块基于动态体重测量算法对动植物进行体重测量;利用表型测量模块基于RGB‑D的动植物表型测量算法对动植物进行表型测定;利用身份获取模块基于时间序列的数据关联方法对动植物进行身份识别;利用信息存储模块对测量的体重信息、表型信息和身份信息进行存储;利用系统平台模块进行数据查询、数据导出、动植物体重报表记录、动植物表型报表记录、设备警报和可视化体表显示,完成便携式动植物表型测定。本发明解决了现有方法测量装置测量对象单一,没有集成的一整套设备且计算结果时间长、误差大的问题。
技术关键词
三维点云数据 卡尔曼滤波算法 测定方法 体重 数据关联方法 三维重建模型 网格 信息存储模块 阅读器 协方差矩阵 旋转变换矩阵 平台模块 队列 USB数据线 图像 身份 样本 报表 消除随机干扰
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