一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器

本发明涉及一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器，其中该方法包括：步骤1，多传感器组数据采集；步骤2，时空校准；步骤3，融合建模；步骤4，通行判断；步骤5，全局规划；步骤6，局部避障；步骤7，任务联动；步骤8，执行控制；步骤9，循环执行。本发明采用基于激光雷达与多传感器融合的三维路径规划方案，通过构建动态可通行区域模型，结合分级避障策略与任务优先级调度，能够实现安全、高效的自主导航与精准净化。