一种基于多模态感知融合的大坝防撞安全预警系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知融合的大坝防撞安全预警系统及方法，通过LSTM时间序列对齐算法，将多源数据同步误差压缩至20ms以内，航迹预测偏差降低至0.8米；采用动态权重分配模型，在暴雨场景下将检测准确率提升至92.7％，误报率降至2.1％，突破了光学传感器在恶劣天气下的性能瓶颈；通过多光谱摄像机与雷达/AIS的三重校验机制，实现对未安装AIS设备船舶的100％识别，电子围栏虚警率压缩至1.2％；基于边缘计算节点与5GURLLC传输协议，端到端预警延迟缩短至85ms，多目标处理能力提升150％，满足高密度航道需求，成功预警碰撞风险的同时大幅降低误报率。