一种基于无人机的货仓巡检与管理方法、系统及设备

本申请提供了一种基于无人机的货仓巡检与管理方法、系统及设备，属于无人机技术领域。该方法能够基于用户终端录入的货架布局信息，生成初始货仓巡检路径；货架布局信息至少包括货架高度、货架间距、货品类别及障碍物分布；将初始货仓巡检路径发送至无人机集群，以使相应的无人机采集巡检货架数据，并构建货仓三维模型；其中，货仓三维模型至少包括货架与货品之间的关联语义信息。基于预设异常检测模型，实时确定巡检货架的异常检测结果，并根据异常检测结果及预设巡检路径优化条件动态调整相应无人机的货仓巡检路径；将货仓三维模型与异常检测结果同步发送至云端数字孪生平台，以便向用户终端展示货仓状态。