一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法

本发明公开一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法，涉及声源定位技术领域，针对当前难以精确定位声源位置的缺陷，采用方案包括：建立麦克风阵列二维坐标系，沿x轴等距部署多个朝向相同的麦克风阵列，多个麦克风阵列连线的中点为坐标系原点；多个麦克风阵列同步采集声源信号，获取多通道音频数据，计算声源信号到达各个麦克风阵列的时间差，估计声源相对于各麦克风阵列的方位角；计算方位角与y轴正半轴或负半轴的差值的绝对值，选择出距离声源最近和最远的麦克风阵列，计算所选两个麦克风阵列之间的距离；基于距离值和方位角计算得到声源在二维麦克风阵列坐标系中的坐标值。本发明用于提升声源定位精度。