一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法

本发明提出了一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法，包括以下步骤：将物流场地内路网抽象为基于时空网络的拓扑路网；构建基于时空网络的物流场地内车辆路径规划模型；对车辆路径规划模型进行求解；对空闲车辆和待运输货物进行车货匹配；由物流场地内装货区发出请求，空闲车辆收到请求后前往装货区进行装货工作；针对车辆在装货区的工作过程提出基于动态重定位策略的主动实时调度方法；完成所有装卸工作后，为车辆规划最短离场路径离开物流场地。本发明能够动态调整车辆路径规划，优化车辆在卸货区和装货区的作业流程，同时实现车辆与货物的高效匹配，最大限度地减少车辆等待时间和空驶距离，提升物流场地的整体运营效率，降低物流运输成本。