摘要
本发明公开了无人机环境感知中的智能故障警报系统,涉及无人机技术领域,该系统包括以下组成部分:环境感知模块、环境参数分析与决策单元、故障预警与警报模块和自适应调节模块;本发明通过集成多传感器实时监测极端环境下的关键参数,结合智能算法进行快速分析与决策,能够及时发现并预警无人机可能面临的潜在风险,在高温环境下,自动启动的加强散热模式及高温警报,有效防止了电子元件过热损坏;在低温环境下,对关键部件的保温措施及低温警报,保障了电池等关键组件的性能稳定,避免了因电池失效导致的飞行事故。
技术关键词
无人机环境感知
故障警报系统
决策
飞行控制系统
保障无人机
控制策略
集成多传感器
模块
集成温度传感器
预警无人机
监测环境参数
算法
监控无人机
实时数据
采集无人机
电子元件
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调控策略
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决策
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岩石单轴抗压强度