一种五轴数控机床的空间几何误差迭代补偿方法及系统

本发明涉及数控机床误差补偿技术领域，尤其涉及一种五轴数控机床的空间几何误差迭代补偿方法及系统。该方法包括步骤：构建五轴数控机床的刀具运动链拓扑模型和工件运动链拓扑模型，建立刀具相对于工件的理论正运动学模型和实际正运动学模型；测量并辨识五轴数控机床各运动轴的几何误差；分离迭代时的刀轴方向矢量部分与刀尖点位置部分；根据刀轴方向矢量和刀尖点位置的修正模型计算刀具的位姿偏差；不断迭代生成各轴修正运行位置，实现五轴联动数控机床刀具空间位姿的误差补偿。本发明通过离线状态下的迭代算法直接修正刀具的实际空间位姿，使其不断逼近理论位姿，提高了误差补偿的精度和效率。