一种双重驱动方式的生物混合微机器人的制作方法

本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置，所述装置包括：包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部，其特征在于，所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相，外部有定向排列的心肌细胞，所述尾部的材料为GelMa水凝胶溶相，内部嵌有药物。本申请能够在复杂环境中，实现药物准确到达靶向位置进行高效、定向的治疗。