拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供一种拓扑地图处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定待处理拓扑地图中的待处理节点，然后基于待处理节点的种类，确定待处理节点对应拓扑边的备选建图区域，再基于最优化算法，对建图区域进行分割处理，最后基于分割处理后得到的目标建图区域，得到处理完毕的拓扑地图。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中机器人在偏离拓扑路线时容易导致位置丢失的问题，使得到的建图区域在建图速度和可靠性上取得平衡，最大限度提升拓扑地图的建图效率和可靠性。