一种电声乐器生产自动化打磨路径规划方法

本发明公开了一种电声乐器生产自动化打磨路径规划方法，包括如下步骤：根据零部件的几何形状、表面特征、材质信息及最终表面处理需求，构建综合状态模型，自动确定所需的打磨类型、深度和程度，通过对零部件表面进行区域划分，根据每个区域的几何差异和表面特征，设定不同的打磨策略，实现局部优化，在打磨过程中，实时采集每个区域的打磨进度与表面状态，通过闭环反馈机制动态调整打磨路径、深度和力度，通过自适应反馈机制优化打磨策略；通过局部反向回溯修正已完成区域的打磨路径，在整个打磨过程中，采用多轴自动化设备与机器人协同作业，实时监测检测到的偏差，自动启动路径回溯修正机制，使打磨质量符合预设标准。