基于无人机双机的共享航拍全时留空电量调度方法

本发明公开了基于无人机双机的共享航拍全时留空电量调度方法，包括如下步骤：S1、接收用户任务请求，获取任务参数；S2、采集无人机当前状态数据，生成任务调度参数；S3、利用长短期记忆网络模型预测无人机电量消耗，生成优化调度参数；S4、计算任务响应优先级，生成任务响应排序；S5、分配无人机执行任务，实时监控电量状态和任务进度；S6、低电量无人机返航换电，从任务响应排序选取接替无人机；S7、更新无人机状态数据，优化调度策略和模型。本发明通过智能调度和能源管理技术，实现了无人机群体在共享航拍任务中的全时留空、高效响应和能源优化，显著提升任务完成率和资源利用效率。