一种大规模MIMO低轨星地协作鲁棒预编码方法

本发明公开了一种大规模MIMO低轨星地协作鲁棒预编码方法，考虑基站对用户终端潜在的服务中断，引入低轨卫星与基站协作为用户服务，保障用户通信性能。考虑卫星端只能获得不准确的发射角角度信息，提出了一种基于角度误差分布信息的低轨星地协作鲁棒预编码方法。本发明建立低轨卫星和地面基站各自能耗约束下系统遍历可达和速率最大化问题，利用半正定松弛和速率近似改写优化问题，再基于低轨卫星的发射角角度误差信息推导信道的自相关矩阵用于鲁棒预编码，之后运用CCCP算法设计鲁棒预编码器。本发明提出的大规模MIMO低轨星地协作鲁棒预编码方法，显著降低了优化问题求解的复杂度，并可以在发射角角度误差情况下实现鲁棒效果，保障用户通信速率。