手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法

手术辅助系统具备：操作装置，包括操作部，该操作部受理对手术器具的操作，且坐标系相对于手术装置的坐标系旋转了规定的角度；和受理部，受理基于操作者进行的规定的角度的变更。