使用SVM辅助车辆停车的方法和设备

一种通过使用全景监视器(SVM)辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法和设备。具体地，该方法包括：使用SVM获得车辆的前方俯视图像，在前方俯视图像中执行停车线检测，和响应于没有检测到停车线，在前方俯视图像中执行人行横道检测。该方法还包括：响应于人行横道的检测产生虚拟停车线，和基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。