一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统

本发明公开了一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统，涉及智能车辆技术领域。该方法包括步骤：获取待标定的图像序列，对图像序列进行预处理；利用专家网络构建参数标定模型，根据不同的标定算法构建多个子网络，利用子网络分别对图像序列进行标定，对所有子网络的标定结果进行评分，评分最高的图像作为初步标定图像；利用深度学习网络构建参数矫正模型，利用参数矫正模型根据除初步标定图像外的其余标定结果对初步标定图像进行参数矫正，得到最终的标定图像。本发明通过专家网络模型和深度学习模型进行结合，不仅能对多种标定算法进行评价，且能够学习多种算法标定过程中的优点，能够获得更为准确的全景影像。