一种基于具身智能的变体四旋翼无人机自适应控制方法

本发明涉及一种基于具身智能的变体四旋翼无人机系统及控制方法，属于无人机领域，利用多传感器融合技术，对激光雷达点云数据进行降噪和滤波处理，提取关键特征点，生成全景图像；基于实时感知的环境信息，无人机通过智能控制算法动态调整自身形态。在狭窄环境中，无人机自主收缩机臂以减小体积，确保安全通过。在卫星拒止情况下，部分传感器失效，无人机依靠多模态传感器和本地决策能力，确保自主完成任务。由此可见，系统将环境感知、形态决策与任务执行深度融合，显著提升复杂环境下的飞行效率、续航能力与任务泛化性，尤其在卫星拒止情况下具备强大的自主控制能力。