一种基于BEV的多源感知数据融合和车路资源分配方法

本发明涉及一种基于BEV的多源感知数据融合和车路资源分配方法，属于智能交通技术领域。针对车联网环境下多模态传感器数据融合困难、边缘计算资源调度效率低导致的感知时延高问题，提出以下技术方案：构建车路双层网络架构，由智能网联车辆与路侧单元协同实现数据采集；设计协同并行感知时延优化模型，通过需求车辆与响应车辆角色动态切换重构遮挡区域；建立鸟瞰图视角多模态融合框架，统一异构传感器特征空间；采用混合动作空间深度确定性策略梯度算法优化计算资源分配与卸载决策。技术效果包括显著降低全域感知融合时延、提升多源数据对齐精度、增强动态交通场景适应性，并优化边缘资源利用率。