一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆的方法

本发明公开了一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆装置，属于沉船打捞技术领域，包括水下攻穿机器人，水下攻穿机器人包括喷水钻头、推进装置和脐带，喷水钻头尾部设置推进装置，脐带连接推进装置和喷水钻头。本攻穿机器人设计为可贴合船底板前进，机器人根据船底板横向焊缝或相邻攻穿机器人作为导向轨迹前进；机器人头部设计有可更换刀头及高压喷水装置，可在船底板下形成通道；机器人行进只需克服头部的阻力，而传统攻穿设备随着攻钻深度的增加阻力显著增加；机器人攻钻的水下通道因为上部船底板的支撑不会塌方或损毁，且船底板与泥面的结合松散，攻穿效率更高，返工率低；本装置和方法采用小型设备即可实现大水深沉船过底千斤的穿引作业。