手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法

在手术辅助系统中，在通过操作部受理了使内窥镜移动规定的距离的操作的情况下，控制装置执行如下处理：使设定于在内窥镜的轴线方向上比内窥镜的前端向前偏移的假想的位置的控制点移动与规定的距离对应的距离。