基于机器学习的智能转舵

本发明涉及一种基于机器学习的智能转舵，属于舵机控制技术领域。包括步骤：规划船舶从当前位置回归目标路径的追踪路径，从追踪路径选取参考点作为转舵控制的误差计算基准点；通过设定参数和检测参数获取追踪偏差，基于机器学习模型对追踪偏差进行运行工况条件的修正；根据修正后的追踪偏差转换为舵机的转角，依次建立两两参考点之间的转舵控制参数表，以舵机为执行机构使用PD控制器进行控制输出；本发明通过规划追踪路径选取参考点进行追踪偏差计算，同时基于机器学习对干扰因素造成的偏差影响进行补偿，提高了路径追踪的精确度和效率。