用于从图像数据中提取环境特征的技术

本发明涉及用于从图像数据中提取环境特征的技术。提供了一种用于从图像数据中提取环境特征的技术。一种计算机实现方法包括接收指示环境的视觉域(804)的数据的步骤和基于所接收的指示环境的视觉域(804)的数据生成视觉域文本提示(812)的步骤。该方法进一步包括接收表示环境的图像数据的步骤。该方法进一步包括从所接收的图像数据中提取环境特征、特别是局部特征(826)的步骤。通过条件特征提取模型(814，822)执行特征、特别是局部特征的提取。特征、特别是局部特征的提取(826)，以所生成的视觉域文本提示(812)为条件。