一种自适应环境变化的机器人路径实时调整方法

本发明公开了一种自适应环境变化的机器人路径实时调整方法，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：采集环境变化目标的位置信息、目标分布信息、动态变化信息，并获取场景提取要素；与预设多场景控制模块进行匹配，确定匹配场景模块；根据匹配场景模块确定路径调整算法，将场景提取要素作为输入数据，进行路径环境避障调整，确定路径调整信息；利用路径调整信息对当前规划路径进行节点匹配，生成实时调整路径。本发明解决了现有技术中由于工作环境的复杂多变对路径规划精度的影响，导致机器人的运行效率和安全性低的技术问题，达到了基于实时环境变化进行机器人路径的自适应调整，提高机器人运行的高效性和安全性的技术效果。