一种三维重建汽车倒车成像的方法、系统

本发明属于三维重建技术领域，公开了一种三维重建汽车倒车成像的方法、系统。本发明利用设置于汽车上的激光器发射激光，激光入射至设置于车尾的多个超表面，由超表面衍射产生若干个特征点，并投射至全空间；利用设置于车尾的多个摄像头扫描和捕获全空间的特征点，得到位于汽车后方的障碍物的目标图像；基于障碍物的目标图像得到障碍物的表面特征数据；基于障碍物的表面特征数据形成三维拟合点，基于三维拟合点重建包含障碍物完整形态信息的表面模型。本发明能够实现倒车视野里全空间成像。