摘要
本项目设计了一款基于嵌入式和物联网技术的面向溺水监测与救援于一体的溺水应急救助系统。系统为可固定式一体化结构,依托红外和热成像双目摄像头采集图像,以系统整体的硬件电路的作为媒介,采用自主设计的溺水监测算法对采集到的图像进行数据处理并跟踪锁定目标,分析热成像信号的整体强弱和人体粗略姿态来判断是否溺水。当出现溺水情况,利用前端摄像头提供的角度和距离参数进行计算,使用摩擦轮定点投送救生装备,并对气囊延时充气,同时在云平台上传溺水情况并发送具体位置,引导救援人员展开施救。本发明将溺水检测识别和自主救援方案系统化,提高了复杂水域的溺水识别率,同时增加了溺水者的获救机率。我们自主设计的溺水识别算法以嵌入式设备作为媒介,确保高效稳定的运行,大幅降低了安装成本。
技术关键词
救援系统
救生气囊
救援装置
监管系统
应急救助系统
云台结构
嵌入式设备
固定式一体化
救生装置
图像传输单元
控制无刷电机
图像拼接
人体姿态估计
关键点
检测溺水
获救机率
溺水识别
主控芯片
调节占空比
热成像
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