用于自主系统和应用的使用语言模型的特征识别

本公开涉及用于自主系统和应用的使用语言模型的特征识别。在各种示例中，本文描述了用于自主和半自主系统和应用的使用语言模型进行特征识别。本文描述的系统和方法可以使用语言模型来确定与环境内的特征(例如表面标记)相关联的信息。例如，传感器数据可以用于生成一个或更多个图像或与环境相对应的其他传感器数据表示。然后图像可以被处理以生成应用于语言模型的输入数据(例如输入标记)。至少基于对输入数据的处理，语言模型可以被训练以输出表示与一个或更多个特征相关联的信息的数据(例如，输出标记)。此外，可以使用输出数据来确定与环境内的特征相关联的信息，其中然后可以使用该信息来更新地图和/或在环境内导航一个或更多个机器。