一种深海靶场探测节点的三维布放优化方法、系统和设备

本发明公开了一种深海靶场探测节点的三维布放优化方法、系统和设备，属于水声信号处理和水下无人系统布放优化技术领域。本发明通过将作业海区进行三维空间分辨网格划分；结合深海声传播规律、水下目标的空间分布特性、探测节点的类型以及阵列的有效探测距离，构建了一种综合探测节点布放优化模型，并采用差分进化‑粒子群混合算法进行优化求解，确定水下多探测节点的优化布放方案。该方法利用有限数量的水声潜标和浮标设备，实现对作业海区内水下目标的高效覆盖和可靠探测，综合考虑深海声传播规律、探测节点的类型与性能、目标的空间分布特性以及探测节点的有效探测范围，能够为水下目标的连续监测提供最优的节点布放方案。