一种腹腔镜手术教学辅助训练系统

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一种腹腔镜手术教学辅助训练系统
申请号:CN202510167702
申请日期:2025-02-17
公开号:CN119649668B
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种腹腔镜手术教学辅助训练系统,具体涉及腹腔镜手术教学技术领域;是通过腹腔镜手术训练模拟器采集手术器械运动轨迹数据,并与预设标准操作轨迹模板匹配,评估操作者对器械操作熟练程度;同时采集模拟人体组织反馈的力传感数据,采用模糊逻辑分析法评价操作者在与组织交互时的力度控制能力,并确定训练表现。当训练表现合格时,通过傅里叶变换对捕捉的影像信号进行频域分析,评价操作者对摄像头视野控制的精细程度。采用层次分析法进行综合分析,评估操作者整体训练效果,并判断是否达到预设的腹腔镜手术教学辅助训练标准,能有效提升腹腔镜手术教学质量和训练效果。
技术关键词
腹腔镜手术 辅助训练系统 运动轨迹数据 手术器械 动态时间规整算法 傅里叶变换方法 层次分析法 教学 评价操作者 模糊逻辑推理算法 视野 运动误差 模糊推理 组织 模糊隶属函数 影像 人体
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