安全边界的定位方法及头戴式显示设备

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种安全边界的定位方法及头戴式显示设备，用于提高安全边界定位的准确性和稳定性。在头戴式显示设备启动时，若周围环境中未扫描到锚点，则在不同方位处创建关联有安全边界的3D数据的至少一个锚点，以保证沉浸式体验中能够基于锚点进行安全边界的定位，以便在用户处于危险情况时，根据目标锚点关联的安全边界的3D数据，绘制并显示相应的安全边界以保障用户安全。由于多个锚点位于周围环境的不同方位，增加了锚点扫描的成功率，从而减少锚点扫描失败导致无法定位安全边界的问题，提高安全边界定位的鲁棒性，并且，多个锚点可以更好的捕捉周围环境的变化，从而提高安全边界定位的准确性。