摘要
本申请涉及用于仓储拣选的方法和仓储系统。基于本申请,仓储货物在仓储拣选过程中的搬运可以由搬运机器人实现,在此基础上,通过在仓储空间中设定支持人工分拣操作的动态拣选储位区,可以实现人工分拣和自动搬运的组合拣选方式。其中,仓储空间中设定的动态拣选储位区是可更新的,并且,动态拣选储位区的更新能够关联仓储拣选的拣选流量和拣选效率,从而,可以对拣选流量进行适配流量需求的调节、以及对拣选效率进行优化控制,进而,有助于兼顾对拣选流量变化的适配能力、以及拣选效率。
技术关键词
搬运机器人
动态
订单
仓储系统
计算机可执行指令
聚类
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策略
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参数
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