摘要
本发明公开了基于特征解耦和Mamba网络的飞行轨迹预测方法,包括:数据准备:采集多模态飞行轨迹数据,构建多维时间序列数据集;模型构建:构建并使用多维时间序列数据集训练飞行轨迹预测模型;轨迹预测:将飞行器的原始轨迹特征输入飞行轨迹预测模型,生成预测轨迹,本发明合了特征解耦、时空融合注意力和Mamba网络,以在复杂动态环境中实现精确高效的预测,同时保留物理可解释性,实现复杂动态环境下的高精度轨迹预测。
技术关键词
飞行轨迹预测
轨迹特征
多头注意力机制
多尺度时序建模
网络
速度
多模态
解码模块
坐标
序列
数据
飞行器
动态
编码
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